性愛姿勢做法：對方坐在床上、雙腳打開，背後墊一個枕頭。你坐在他的腰上，腳放在床上。膝蓋彎曲，用手將對方的陰莖(或假陽具)放入你的身體。用腳掌施力將身體抬高或降低，節奏快慢你自己決定。
In lots of cultures around the world, vaginal sex is exactly what is usually implied when individuals seek advice from 'having intercourse' or 'sexual intercourse'. It's the most often researched conduct and is often the focus of sexuality schooling programming for youth.
她可以跨坐在你身上，或者坐在你大腿上，臉和你同方向，也可以坐你大腿上但臉朝向旁邊。
.. The 性爱 common, unquestioned equation of penile–vaginal intercourse with sex displays a failure to look at systematically 'whether or not the respondent's knowledge of the dilemma matches exactly what the researcher experienced in your mind.'
所謂的傳教士體位，是南太平洋的土著看到傳教士都採取這樣的體位而來。土著覺得男上體位特別不同，是因為他們大都採取女上體位、站立體位和後進體位（根據金賽調查，歐洲人的後裔多把傳教士體位當成是傳統標準）。
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示例：月经产品、性传播感染检测、来源可靠的安全性行为公益广告，或者有关人类性解剖内容的纪录片的预告片
想要获得一场良好的性爱体验，不能只完成男性阴茎进入女性阴道的过程，性交前的准备、性交中的刺激以及性交后的表达都很重要。性爱是一场艺术，二人配合，循序渐进才能完美演绎。
第二步：維持進入的動作，男人由原來在她後面的姿勢，調整到往她臀部上面靠，讓自己的重量分布在她臀部和自己的膝蓋之間。因為雙手不用來支撐身體，所以男人可用雙手從後面來提供更多感官刺激。
生育過的女人若採取這體位，G點會受到更大的刺激。因為她們的陰道較有彈性，G點也較容易讓陰莖接觸到。
坐跪體位只是側邊體位和面對面體位加以變化罷了。很多人喜歡坐跪體位，因為這種體位有新鮮感，可以在例行的體位中趁機休息。除了女人坐在男人身上的姿勢外，這種體位活動的程度較小，但卻可以提供面對面的接觸，身體間的接觸程度也更大。
一开始的性交体位最好选择成功率较高的后入式、传教士体位或女上位，然后再根据双方喜好选择适合的体位。
而一场性交一般会止于男方射精，进入男性不应期，此时男性会进入一种无欲无求的状态。但一场好的性爱在结束后最好再有一个拥抱、一个亲吻，不要将女伴置之不理，绵绵细语沟通刚刚这场性爱的感受和不足之处，下次改进。